Техніка

Завдяки CurveControl схема розсіювання регулюється під час проходження повороту

Завдяки CurveControl схема розсіювання регулюється під час проходження повороту

Щоб компенсувати втрати на поворотах, потрібно регулювати лише норму внесення в межах штанги розкидача добрив.

Про це повідомляє DLG (Німецьке сільськогосподарське товариство), яке оголосило переможців конкурсу інновацій Innovation Awards Agritechnica 2023.

Особливо за великої робочої ширини під час проходження поворотів помітний ефект: значно зростає швидкість у зовнішньому радіусі, але також значно зменшується у внутрішній частині повороту, що неминуче призводить до зміни норми внесення добрив.

Щодо внесення засобів захисту рослин, тема компенсації повороту, тобто адаптації норми внесення до змін швидкості розкидача, вже відома. Однак його штанга розташована близько за фізичною точкою повороту машини. Отже, щоб компенсувати втрати на поворотах, потрібно регулювати лише норму внесення в межах штанги.

З іншого боку, з відцентровим розкидачем відстань розкидання вдвічі перевищує робочу ширину, а місце внесення розташоване на багато метрів позаду системи розкидання, залежно від типу добрива і робочої ширини. Сама зона розсіювання також має форму нирки. З розкидачем, окрім регулювання кількості в межах повороту, необхідно також враховувати зміщення схеми розсіювання. Все це вимагає точного знання того, як система розкидання працює з різними добривами, і відповідно складного впровадження в алгоритм керування.

Завдяки системі CurveControl схема розсіювання відцентрового розкидача регулюється спершу вже під час проходження повороту.

Нагадаємо, раніше також повідомлялося, що Shaktiman і Grimme отримали срібло Agritechnica 2023 за картоплезбиральний комбайн.