Роборуку вчать збирати фрукти

Дослідники університету Шербрук у Канаді розробили гідравлічну руку, встановлену на талії, яка може допомогти збирати фрукти або пробивати стіни. 

Про це повідомляє IEEE Spectrum.

Система, створена канадськими дослідниками, має 3 ступеня свободи і є гідравлічною й імітує людську руку. Гідравлічна система забезпечує порівняно високу потужність, але сама система живлення підключена до користувача через кабель.

У майбутньому живлення може розташовуватися на транспортному засобі, який супроводжує оператора, або в рюкзаці. 

Сама робототехнічна рука важить трохи більше 4 кілограмів, приблизно стільки ж, як і справжня рука людини. Він може підняти 5 кг і має максимальну швидкість кінцевого ефектора 3,4 м/с. Її робочий простір обмежений, щоб не потрапляти в обличчі оператору. 

Нині рукою керує окрема людина за допомогою мініатюрного маніпулятора. Дослідники припускають, що додавання деяких датчиків може дозволити руці збирати овочі поруч із користувачем, а також виконувати більше спільних завдань, наприклад допомагати інструменту.

Пристрій виступатиме  як співпрацівник, або безпосередньо збільшуючи продуктивність, виконуючи те саме завдання, що і користувач паралельно, або виконуючи різні завдання, щоб звільнити користувача для творчості або судження.

Читайте також: Роботизований віслюк Burro підвищив ефективність збирання винограду на 40%