В Німеччині робота навчають обрізати сади

Вчені університету Гогенгейма в Штутгарті (Німеччина) розробляють автономного робота, який обрізатиме фрутові дерева на висоту до 7 м. 

Про це повідомляє Agrartechnik.

Видання зазначає, що основною вимогою до довговічних, здорових дерев, які також дають значний урожай, є регулярна та професійна обрізка. Хоча сьогодні різні сільськогосподарські машини можуть бути корисними садівникам під час збирання та збирання плодів, обрізування дерев усе ще робиться вручну.

На гусеничну електричну платформу вчені встановили робототехнічну руку, яка також використовується на промислових виробничих лініях. Ця шарнірна роборука може вільно рухатися у всіх напрямках. Вона також оснащена спеціальними датчиками, які допомагають орієнтуватися та розпізнавати дерева та їх будову. Поки робот об’їжджає дерево, сканер LiDAR фіксує його тривимірну структуру. 

Невелика пилка, встановлена ​​на телескопічному штоці, переміщується у положення різання. 

Зараз учені працюють над навчанням робота правильно розміщувати пилку залежно від породи та будови дерева. 

Поки що доводиться керувати роботом вручну. Однак у подальшому прагнуть дозволити роботу працювати в саду повністю автономно та зрізати гілки на висоту до семи метрів.

Читайте також: Monarch представив найрозумніший трактор у світі